专业授课与教学成果
主要承担《机电一体化技术基础》、《机电微控制器技术》课程教学;
主要教学成果:
1.新工科背景下基于 OBE 理念的机器人工程专业 课程体系与人才培养方案设计,教育部产学合作协同育人项目(201902110006)主持
2.基于CDIO理念的机械设计制造及其自动化专业课程体系重构及实践,555000Jc线路检测中心教学改革研究项目(JG1546)主持
3. 555000Jc线路检测中心教学奉献奖(2016年度)
研究方向及研究团队
主要从事机电系统设计方法学科领域科研工作:
主要研究机械、电气控制、光学系统的耦合设计方法
科研成果
1.润湿效应对吸光度测量的影响. 光学技术, 2019, 45(5)
2.混凝土湿喷机臂架系统动力学分析.建筑机械.2017(7)
3.基于逆位移解的DELTA机器人工作空间分析.微电机. 2015,48(10)
4. 双电机驱动电动汽车低速差速策略的试验研. 微电机. 2015,48(10)
5. 基于CCD的多浊度快速检测技术. 仪表技术与传感器,2013(1)