专业授课与教学成果  

主要承担《工程机械设计》、《工程振动基础》、《机械系统动力学》、《工程机械与智能制造》课程教学；  

主要教学成果：  

1．产业学院建设背景下机械类研究生专业课程改革研究，湖南省学位与研究生教学改革研究项目，主持。  

2．基于校企深度协同的机械工程研究生创新能力培养研究，555000Jc线路检测中心研究生教改项目，主持。  

3．砂石料仓骨料堆体积在线测量关键技术研究，湖南省研究生科研创新项目项目，指导老师。  

4．基于深度学习的塔机钢丝绳表面损伤视觉检测方法研究，555000Jc线路检测中心专业学位研究生“实践创新与创业能力提升计划”项目，指导老师。  

5．在《大学教育》等期刊上发表教研教改论文4篇。  

研究方向及研究团队  

主要从事工程机械智能化、工程机械动力学学科领域科研工作；  

所在研究团队介绍：

着力打造具有“深度校企协同，深耕企业项目，深入企业现场，深化工程能力”鲜明特色的“智能工程机械关键技术”研究团队。   

1.工程机械智能化     

► 混凝土泵车臂架末端轨迹控制  

► 卷扬机钢丝绳故障的机器视觉感知

2.工程机械动力学     

► 柔性机械臂振动主动控制  

► 结构动态特性优化研究  

科研成果  

1．主持国家自然科学基金2项、中国博士后科学基金2项、湖南省自然科学基金2项、湖南省重点研发计划1项、长沙市科技计划2项等纵向课题，以及混凝土泵车超长臂架振动主动控制、工程机械机器视觉感知、机制砂生产线关键技术研究等横向课题。  

2．获得美国、中国发明专利授权30余项，发表SCI/EI等论文20余篇。  

3．获得湖南省科技进步奖二等奖2项，中国机械工业科技一、二等奖各1项、长沙市科技进步一等奖1项。