专业授课与教学成果

承担机械原理、机械设计基础、机械创新设计、工业机器人结构设计等课程的教学工作；2021年主持教育部协同育人项目1项，2020年主持555000Jc线路检测中心教研教改项目1项，发表教研教改论文4篇；2020至2021年指导学生获湖南省大学生创新训练项目立项2项，2020年指导学生参加大学生机械创新设计大赛、湖南省工程模型设计制作大赛等学科竞赛，获湖南省三等奖2次。

研究方向及研究团队

属于特种装备现代设计技术研究团队（负责人为尹来容老师），主要从事特种装备现代设计技术、先进机器人技术等方面的科研工作。

科研成果

1. 科研项目

主要承担国家自然科学基金、湖南省自然科学基金、湖南省教育厅基金等项目，代表性项目如下：

[1] 主持，国家自然科学基金青年项目《连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究》，项目编号：51805047，2019-2021。

[2] 主持，湖南省自然科学基金青年项目《变刚度连续型手术机器人设计理论研究》，项目编号：2019JJ50664，2019-2021。

[3] 主持，工业控制技术国家重点实验室开放课题《变刚度连续体跳动心脏手术机器人设计与稳定性控制研究》，项目编号：ICT2021B02，2021-2022。

[4] 主持，湖南省教育厅一般项目《连续体手术机器人机构设计与精确运动学研究》，项目编号：18C0237，2019-2021。

2. 主要论著

发表学术论文10余篇，代表性SCI论文如下：

[1] Huang Long, Liu Bei, Yin Lairong*, et al. A Novel Single-Loop Mechanism and the Associated Cylindrical Deployable Mechanisms. Symmetry, 2021, 13(7), 1255.

[2] Liu Bei, Yin Lairong, Huang Long*, et al. Design and Analysis of a Tendon-driven Snake-arm Robot Based on Spherical Magnet. Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 2021, online.

[3] Huang Long, Yin Lairong*, Liu Bei, et al. Design and Error Evaluation of Planar 2-DOF Remote Center of Motion Mechanisms with Cable Transmissions. ASME Journal of Mechanical Design, 2021, 143(1), 013301-1-12.

[4] Yin Lairong, Tian Lei, Huang Long*, et al. A solution-region approach for synthesis linkages with coincident instantaneous center and one fixed pivot. Journal of Mechanical Science and Technology. 2020, 34(2): 829～834.

[5] Yin Lairong, Huang Long*, Huang Juan, et al. Synthesis Theory and Optimum Design of Four-barLinkage with Given Angle Parameters. Mechanical Sciences, 2019, 10, 545-552.

[6] Yin Lairong, Huang Long*, Huang Juan*, et al. Solution-region-based synthesis approach for selecting optimal four-bar linkages with the Ball–Burmester point. Mechanical Sciences, 2019,10,25-33.

[7] Huang Long, Yang Yang*, Xiao Jingjing, et al. Type Synthesis of 1R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Pantograph Mechanisms, Journal of Mechanical Design - Transactions of ASME, 2016, 138(1):014501-1~014501-5. 3.

授权发明专利10余项，代表性发明专利如下：

[1] 黄龙，汤宇，尹来容，彭学军，罗朝华，陈敏慧，何天赞，一种挖掘装置, 2020-7-31, 专利号：ZL201910499202.8. 已授权。

[2] 黄龙，彭学军，尹来容，汤宇，占金青，罗朝华，陈敏慧，何天赞，一种挖掘装置的工作方法, 2021-2-26, 专利号：ZL 201910499194.7. 已授权。

[3] 黄龙，籍飞超，马源晖，周育才，郭丽君，邱党社，刘志强，何意宁，汤建荣;向青青，一种榴弹发射虚拟训练平台及训练方法, 2021-02-09, 专利号：ZL202010018662.7. 已授权。

[4] 黄龙，刘北，尹来容，胡宏伟，徐晓强，易可夫，一种单自由度远程运动中心机构，2021-04-30, 专利号：ZL202010052990.9. 已授权。

[5] 黄龙，尹来容，冯文明，刘北，一种可折展圆柱方舱，2021-05-24，专利号：ZL202010805115.3,已授权。

[6] 黄龙，尹来容，冯文明，何志勇，曾鹏，一种可折展圆柱方舱的安装方法，2021-05-28，专利号：ZL202010805346.4,已授权。

[7] 黄龙，刘北，尹来容，胡波，曾鹏，一种可展单元构成的圆柱面机构，2021-07-27，专利号：ZL202010805109.8，已授权。